La Troupe 1ere Nancy a été fondée en 1972 au sein du mouvement des Guides & Scouts d'Europe, lui-même créé en 1958.  Elle prend le nom du "Maréchal Lyautey".

Les deux premières patrouilles qui vont voir le jour sont le léopard et l'antilope, dans lesquelles se répartissent une douzaine de scouts qui prendront part au premier camp à l'abbaye de Randol durant l'été 1972. 

Puis, une troisième patrouille est créée :  l'aigle, fermera cependant en 1995. 
La troupe grandit et comprend quatre patrouilles à la fin des années 1970, suite à la création du loup. 
Au début des années 1980, le faucon voit le jour, remplaçant le loup, et rejoint le léopard, l'antilope et l'aigle. 
En 1987, une cinquième patrouille est fondée, le fennec, mais cette patrouille quittera la troupe en 1988 pour fonder la VIIe Nancy. 
Trois ans plus tard, en 1990, le renard voit le jour et la troupe repasse à cinq patrouilles. 
A cette époque, le scoutisme européen nancéien est à son apogée puisqu'il y a cinq troupes dans l'agglomération. 
Devant l'abondance d'éclaireurs à la Ière, une partie de la troupe fonde la IXe Nancy en 1992.
Le léopard, l'antilope, l'aigle et le renard demeurent à la troupe, tandis que le faucon part fonder la IX. 
L'aventure de la IX ne durera que quelques années et devant la chute des effectifs de la Ière, les deux troupes fusionneront en 1995. 

A la suite de cette fusion , la troupe prend comme second patron celui de la IX : 'Saint Pierre Fourier".
C'est à cette époque que l'aigle et le renard disparaissent, et que la patrouille du lion, créée au sein de la IX, rejoint la troupe, tout comme le faucon qui, après trois années passées au sein de la IX, revient également à la Ière. 

Septembre 1995 : la troupe compte alors vingt-cinq scouts et quatre patrouilles : L'antilope, le léopard, le lion et le faucon. 

1996/1997 :  la troupe perd l'antilope. Heureusement, cette dernière réapparaitra l'année suivante. 
 

1998 : les effectifs de la troupe explosent pour atteindre la quarantaine d'éclaireurs. Le renard ouvre ainsi de nouveau afin de former une cinquième patrouille. La troupe compte donc cinq patrouilles de 1998 à 2001.

2001 :  disparition de l'antilope. De 2001 à 2005, la troupe comporte alors quatre patrouilles : léopard, faucon, lion et renard. 

Septembre 2005 : le renard n'est pas repris, la troupe ne compte alors que trois patrouilles pendant les années 2005/2006, 2006/2007 et 2007/2008. 

2008/2009 : la troupe retrouve une composition de quatre patrouilles (léopard, lion, faucon et lynx)

Septembre 2009 : recréation de l'antilope, patrouille historique de la Ière  et vient rejoindre le léopard, le lion et le faucon. 

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2010 : La troupe participe au grand jeu national Impeesa

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Septembre 2012 : Création de la patrouille de l'Aigle (devise: Faire face)

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2013 : suppression de la patrouile de l'antilope (dernier CP: Martin Redonnet)

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2014 : La troupe participe à l'Eurojam en Normandie après avoir remporté la sélection (grâce à la précieuse aide de la patrouille du Léopard mené par Amory Berton qui arrivera 2ème de la sélection Eurojam et 1er au grand-jeu ainsi qu'à la patrouille de l'Antilope mené par Martin Redonnet)

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2016 : fermeture de la patrouille de l'aigle (dernier CP: Grégoire Plaut)

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Rentrée 2018 : ouverture d'une quatrième patrouille : le "Grizzli"

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C'est une trentaine de scout qui font aujourd'hui partie de cette troupe de ouf.